Hier, je suis allé acheter les differents composants pour pouvoir commencer à réaliser le generateur PWM de controle des servos de mon futur robot

j'ai trouvé le montage sur fribotte. Il s'agit d'une carte permettant d'interfacer jusqu'a 8 servos et controllée par port serie. L'interet de la carte est qu'elle possede une adresse (0-7) ce qui permets de mettre plusieurs cartes sur le meme port serie (que ce soit d'autres cartes de controle de servo ou des cartes differentes, du moment qu'elles comprennent l'adressage.)

J'ai quasiment tout les composants à part une diode Zener pour le porgrammateur de PIC et le quartz pour la carte de controle.

Il s'avere que j'ai reperé un quartz de 4MHz sur mon ancienne platine, mais je ne suis pas sûr de pouvoir le dessouder et le reutiliser sur ma plaque d'essais (et de toute façon, le montage sans programmateur de PIC ne sert à rien).